1.1 Konzeption der Automatisierungsanlage - Roboter holt ein Teil aus der Hydraulikpresse

Der Roboter holt ein gestanztes Bauteil aus der Hydraulikpresse und legt es auf einem Förderband ab.


Der Roboter wird durch 
Kawasaki-AS-Programme und 
SPS-Schrittketten gesteuert.


Presse, Roboter und Förderband tauschen Signale aus, um die jeweiligen Start- und Stoppsignale zu definieren. 


Die gesamte Anlage wird durch SPS-Anlagen überwacht und gesteuert.
 
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