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Der Roboter holt ein gestanztes Bauteil aus der
Hydraulikpresse und legt es auf einem Förderband ab. Der Roboter wird durch Kawasaki-AS-Programme und SPS-Schrittketten gesteuert. Presse, Roboter und Förderband tauschen Signale aus, um die jeweiligen Start- und Stoppsignale zu definieren. Die gesamte Anlage wird durch SPS-Anlagen überwacht und gesteuert. |
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