Automatisierungstechnik Startseite


    1. Konzeption der Anlage
            - 1.1   Roboter holt ein Teil aus der Presse
            - 1.2   Simulation der Gesamtanlage
            - 1.3   Simulation nach PC-Roset

    2. Hydraulikpresse         
         - 2.1   Presse nach der Montage / technische Daten
         - 2.2   Presse und Roboter
         - 2.3   Pressenkörper
         - 2.4   Stößelführung
         - 2.5   Stößelverriegelung
         - 2.6   Pressenfunktion 1
         - 2.7   Pressenfunktion 2
         - 2.8   Pressen-Pumpen
         - 2.9   Display der Presse
         - 2.10   Steuerungspult der Presse
         - 2.11   Pressen-Display Diagnose
         - 2.12   Pressen-Display Hüllkurve
         - 2.13   Ausbildung / Weiterbildung

    3. Roboter
         - 3.1   Kawasaki Werbefilm
         - 3.2   Kinematik eines 6-Achsen Roboters 
         - 3.3   Roboterbewegungen nach Achswinkeln (JOINT) 
         - 3.4   Roboterbewegungen nach kartesischen Koordinaten (BASE oder TOOL) 
         - 3.5   Drei-Finger-Regel für kartesische Koordinaten 
         - 3.6   Roboter im JOINT-Modus 
         - 3.7   Roboter im BASE- oder TOOL-Modus 
         - 3.8   Roboterbewegungen verschleifen 
         - 3.9   Roboter-Teaching im Blocksatz 
         - 3.10 Online-Roboterprogrammierung mit Programmiersprache Kawasaki AS 
         - 3.11 Offline-Roboterprogrammierung mit PC-ROSET und Kawasaki AS 
         - 3.12 Ausbildung / Weiterbildung 

    4. Station 1  -  Roboter vor Presse
         - 4.1  im Aufbau
         - 4.2  im Aufbau
         - 4.3  im Aufbau

    5. Station 2  -  Roboter vor Förderband / Automatisierungsmodell
         - 5.1  im Aufbau
         - 5.2  im Aufbau
         - 5.3  im Aufbau

    6. Station 3
  -  Roboter vor Basisschulung
         - 6.1  Grundkurs Roboterprogrammierung  (Blocksatz)
         - 6.2  Grundkurs Roboterprogrammierung (AS-Programmierung)

         - 6.3  Aufbaukurs AS-Roboterprogrammierung    -   komplexe Palettierungsaufgabe

    7. SPS-Technik
           - 7.1  Schaltschrank der Anlage
           - 7.2  Konzeption der Anlagen-SPS
           - 7.3  Roboterschrittkette (Teil aus Presse holen)
           - 7.4  Prinzip von SPS-Schrittketten
           - 7.5  Ausbildung / Weiterbildung     

    8. Schulungskonzepte

           - 8.1  im Aufbau
           - 8.2  im Aufbau
           - 8.3  Palettierungsaufgabe  Teil 1
           - 8.4  im Aufbau
           - 8.5  Kawasaki AS-Programmierung